无线监控小车
1.1 ESP32-CAM
ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的集成式开发板,搭载了高性能的摄像头,并支持WiFi无线传输,可以实时传输监控画面到远程设备,实现远程监控功能。功能强大且灵活,可以轻松连接其他传感器和执行器,添加更多的智能功能,如红外传感器、超声波传感器等。ESP32-CAM采用低功耗设计,可以长时间运行,适用于电池供电的移动监控小车。具有丰富的IO接口,可以简单地扩展其他硬件模块,如电机驱动器、舵机等,以实现如自动避障、追踪等功能。ESP32-CAM的电路如图2所示。
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