ESP32-CAM是一款基于ESP32芯片的集成式开发板，搭载了高性能的摄像头，并支持WiFi无线传输，可以实时传输监控画面到远程设备，实现远程监控功能。功能强大且灵活，可以轻松连接其他传感器和执行器，添加更多的智能功能，如红外传感器、超声波传感器等。ESP32-CAM采用低功耗设计，可以长时间运行，适用于电池供电的移动监控小车。具有丰富的IO接口，可以简单地扩展其他硬件模块，如电机驱动器、舵机等，以实现如自动避障、追踪等功能。ESP32-CAM的电路如图2所示。
本系统通过手机连接ESP32上的WiFi模组，实现对系统的配网和城市选择。通过请求网络API获取实时天气数据。通过NTP服务器连接到高精度的时间源，获取同步的精准的时间信息，并在LCD模块上显示。研究主要包括对电子元器件ESP32主控芯片的控制和开发、调试LCD模块的显示效果和交互、硬件电路设计、开发环境配置、软件程序编写、测试和评估系统的性能等方面。该系统具有简单易用、稳定可靠等特点，可以满足人们对智能家居和智能设备的需求。系统总体结构如图1所示
系统总体结构主要由硬件设计和软件设计组成。ESP8266作为主控单元，负责数据采集、报警控制和通信功能。MQ-2传感器用于检测环境中的燃气浓度，以实时监测燃气泄漏情况。文字转语音模块，将报警信息转换为可听的语音提示。使用ESP8266的定时器和ADC模块进行数据采集和处理，判断燃气浓度是否超过设定阈值，并触发报警机制。系统总体结构如图1所示。
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